2月24日小色哥,，内行首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X认真发布，向境内用户提供下载使用。该数据集由清华大学智能产业磋议院（AIR）集结北京市高等别自动驾驶示范区、北京车网科技发展有限公司、百度Apollo、北京智源东谈主工智能磋议院共同发布。数据集下载地址：https://thudair.baai.ac.cn/index。

2020年2月，国度发改委集结关系部委出台《智能汽车立异发展战术》，将“鼓吹智能化谈路基础设立规划斥地”行为病笃的国度战术任务，明确了“单车智能+车路协同”的中国特质自动驾驶路子，车路协同成为各界磋议要点。这次发布的数据集，初度扫尾在一样期空下，车端与路端集结视角的2D、3D标注式样立异，行为业界、学界首个开源车路协同数据集，将有用干事科研、产业、政府机构，有用协同各方进行车路协同的学术磋议和产业落地，促进我国车路协同发展。

DAIR-V2X数据集来自北京市高等别自动驾驶示范区10公里真是城市谈路、10公里高速公路、以及28个路口范围，包含来自车端、路端详机和车端、路端激光雷达等多类型传感器的71254帧图像数据和71254帧点云数据，涵盖好天、雨天、雾天、白昼和夜晚、城市谈路与高速公路等丰富场景。与仅包含单车端或单路端的数据集比较，该数据集提供了一样期空下车端与路端集结视角的多模态数据，并提供了不同传感器集结视角下的交融标注摈弃，用于更好地干事车路协同算法磋议和评估。此外，数据集通过半自动自学习车路协同3D交融标注式样等立异，有用地减少了数据集构建本钱。

高质料数据是车路协同自动驾驶时候的要害，大致赓续优化车路协同的算法，助力自动驾驶系统迭代升级，为高等别自动驾驶的大限制奉行作念好安全保险。面前，北京市抢持车路协同发展新机遇，往时瞻性战术目光，高纪律斥地内行首个网联云控式高等别自动驾驶示范区和国内首个智能网联汽车政策先行区，为自动驾驶时候研发科研机构、科技企业打造锻练时候沙盒，并提供政策、规矩、时候法式营救。本次数据集的发布，为业界学界带来海量、多模态、多视角的真是场景数据，对数据进行标注、脱敏和安全加密等处理后发布，促进学术界和产业界共同鼓吹数据运转的车路协同自动驾驶。北京经济时候开发区管委会副主任、北京市高等别自动驾驶示范区职责办公室主任孔磊默示，“将来将实时行使数据摇荡制定一批车路协同数据纪律，推动行业数据成分、接口、式样等纪律长入，为示范区斥地和行业发展提供参考和教导；通过数据绽开，为高校和科研机构提供基础数据，为企业家具研发测试提供营救，有用加速产学研用协同，同期连接开展数据绽开和分享干事方法探索，推动数字经济发展。”

清华大学智能产业磋议院（AIR）院长张亚勤给出了我方的判断，他以为斥地高品级智能网联谈路是智能驾驶及智能交通的一大趋势，既保证了智能车量产的可能性，又保险了高等别自动驾驶基于场景运转落地的可行性。在智能交通鸿沟，AIR已与多家企业开展校企合作，包括车路协同自动驾驶、垂直行业、小车物流、Robotaxi等应用场景。濒临关统共据集的结巴，不成得志各界扫余数据运转车路协同的试验问题，AIR发起数据集斥地，并将数据集对高校、科研院所、产业用户绽开，不错更好地赞助科研机构进行科学磋议；同期示范区真是的数据麇集、各种的场景掩盖、海量的数据样本，也不错处分企业在家具开发中的切实需求。

清华大学智能产业磋议院（AIR）院长张亚勤发言

百度副总裁、智能交通职业部总司理尚国斌在发言中默示：“数据是自动驾驶、车路协同和智能交通等鸿沟获取冲破发展的原能源。数据的有用聚积，不仅不错对同品级的算法、算力条目下的着力作念质的普及，还不错自动化地识别长途、处分长途，变成东谈主工智能’博物洽闻、越用越机灵 ‘的正向轮回。”百度行为车路协同数据集斥地的时候营救方，将赓续尽力于斥地完善的车路协同生态，后续将缓缓营救发布便于用户上手和基准复现的关系器具和代码，并开展数据集关系使用培训，以营救学术界开展车路协同关系磋议。

这次发布的内行首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X，关于促进我国高等别自动驾驶时候的研发具有病笃意旨。当今，该数据集已纳入到智源平台上，后续将依托智源社区等智源学术生态汇集，面向产学研用各方加速数据集的绽开、奉行及应用。

在新基建、交通强国战术辩论下，“单车智能+车路协同”的中国特质自动驾驶路子以其跳动性，缓缓得到国外招供。将来，在产学研各界基于车路协同自动驾驶数据集的有用结合下，将连接推动车路协同自动驾驶的应用落地，助力我国自动驾驶和智能交通产业的快速发展。

车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X下载网站：https://thudair.baai.ac.cn/index（登录注册即可下载）

备注：面前数据集仅供境内东谈主士下载

阅读原文：

清华AIR发布内行首个车路协同自动驾驶数据集DAIR-V2X小色哥,